11月27日，我校电子信息工程学院（机器人学院）周凌云老师在国际通信领域权威期刊IEEE Transactions on Wireless Communications（TWC）发表重要研究成果，为多无人机协同通信与感知技术突破提供了创新性解决方案。
TWC是IEEE通信学会旗下无线通信领域旗舰期刊，长期稳居中科院一区TOP行列，影响因子达10.7，以其学术含金量和国际影响力被公认为全球无线通信领域顶级学术期刊之一。
论文数据一览。电信学院供图
此次发表的论文Joint Deployment and Resource Allocation Design for JRC-Enabled Multi-UAV Cooperative Systems，聚焦多无人机雷达通信一体化（JRC）协同系统的部署与资源分配优化，为提升复杂电磁环境下无人机集群的通信性能与目标定位精度提供了全新技术范式。论文第一作者为周凌云老师，合作作者包括同济大学史清江教授、魏忠祥副教授及张荣庆副教授。
随着6G网络加速发展，多无人机系统在应急通信、智能侦察等领域应用日益广泛。传统模式下通信与探测任务分离配置，存在硬件资源浪费、协同效率低下等问题，叠加频谱资源紧张、协作机制复杂等瓶颈，严重制约系统效能提升。雷达通信一体化（JRC）技术通过同一平台集成通信与雷达任务，可显著提升频谱利用率、降低系统成本，为多无人机协同网络发展开辟新路径。
目前，多无人机JRC系统中存在通信用户数据速率与目标定位精度的平衡难题。该问题涉及无人机部署、资源分配、用户关联等多维度耦合优化，计算复杂度极高，周凌云老师团队提出联合优化框架，将用户关联、功率分配、信道选择与无人机位置等多维度优化问题一体化建模，通过光滑逼近与交替优化策略实现高效求解，大幅提升通信覆盖与定位精度的协同性能。大量仿真验证显示，该方法在通信吞吐量、定位误差下界（SPEB）及资源利用效率等核心指标上，均显著优于现有方案。
该成果为构建高效灵活的多无人机协同通信—感知网络提供了关键技术支撑，在未来6G空基网络、应急救援、智能侦察及复杂环境态势感知等领域具有重要应用价值，将为相关行业技术升级注入新动力。
2025-11-27